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分布式多通道伺服同步控制器

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POP-NET分布式控制器簡(jiǎn)介 POP-NET分布式控制器是新一代研發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)/材料試驗(yàn)專用控制器。靈活的部署方案以及專屬的內(nèi)置控制算法，使得POP-NET控制器能夠適應(yīng)從單作控制器控制到上百個(gè)作動(dòng)器協(xié)同控制的使用需求，并充分保證了系統(tǒng)的可靠性及試驗(yàn)精度，降低了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝,維護(hù)的要求。在多通道復(fù)雜結(jié)構(gòu)伺服加載應(yīng)用場(chǎng)景中，各作動(dòng)器控制回路之間的信號(hào)輸入輸出完全獨(dú)立，不受其它回路的影響，軟件耦合的程度也降到了最低。分布式控制器的設(shè)計(jì)理念，極大降低了對(duì)計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的要求。在高速通訊總線和系統(tǒng)全域同步時(shí)鐘的加特下，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的精度同步控制。控制系統(tǒng)基本性能控制器內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì)，滿足不同的應(yīng)用需求；所有l(wèi)/0接口與外部隔離；合理的l/0配置，專注于結(jié)構(gòu)/材料試驗(yàn)應(yīng)用；內(nèi)置專屬控制算法，就地完成信號(hào)的采集、處理及輸出控制；基于Modbus TCP/UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)接口，可方便地組成不同規(guī)模的試驗(yàn)系統(tǒng)。分布式的體系結(jié)構(gòu)，最小化各類傳感器與控制器之間的距離，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。產(chǎn)品規(guī)格如下： AD采樣精度及分辨率： 18位/24位，最高有效采樣頻率：10KHz； D/A輸出分辨率： 16位控制回路閉環(huán)控制頻率：最高5KHz; 應(yīng)變式傳感器輸入： 2路，內(nèi)置高精度應(yīng)變信號(hào)放大器；精度高，抗干擾能力強(qiáng)；模擬量輸出： 4路，±10V/±10mA、±40mA或0-20mA可設(shè)置；常規(guī)模擬量輸入： 4路，±10V; RS-485接口：傳輸速率2M; 以太網(wǎng)接口： 1路；10/100M; 位移傳感器輸入： 2路SSL位移傳感器輸入，2路光電編碼器輸入；數(shù)字量l/0： 6路光電隔離輸入，7路光電隔離輸出，2路差分輸入，4路差分輸出；通訊協(xié)議： MODBUS TCP/UDP協(xié)議；

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