一、日本歐姆龍OMRON限位開(kāi)關(guān)發(fā)展介紹：
（1）限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門(mén)等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C(jī)。
（2）限位開(kāi)關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開(kāi)關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。
（3）由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開(kāi)關(guān)有一定的“超行程”以保護(hù)開(kāi)關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見(jiàn)的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見(jiàn)到。當(dāng)然還有更多的*形式。
二、應(yīng)用領(lǐng)域：
（1）限位開(kāi)關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。zui常見(jiàn)的例子莫過(guò)于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。
（2）在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過(guò)程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開(kāi)洗衣機(jī)的門(mén)或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門(mén)或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開(kāi)啟洗衣機(jī)的門(mén)或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門(mén)或蓋一打開(kāi)就立刻“剎車”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來(lái)，免得傷害人身。
（3）在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。在這里行程開(kāi)關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過(guò)這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。
三、方案說(shuō)明：歐姆龍Anyfeeder機(jī)器人上下料系統(tǒng)作為一種通用型零件供給方案，可以通過(guò)內(nèi)部智能供料算法，和機(jī)器人配合完成對(duì)金屬、橡膠、玻璃等不同材質(zhì)的零件的上料和裝配。
1、智能供料算法
通過(guò)Anyfeeder智能供料算法，可以實(shí)現(xiàn)零件的均勻供料：包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻，可以提高機(jī)器人分揀和裝配的效率，提高產(chǎn)能。
2、機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)糾偏
機(jī)器人抓取零件后，連續(xù)移動(dòng)通過(guò)向上拍照的相機(jī)視野，相機(jī)通過(guò)觸發(fā)信號(hào)捕捉零件照片，獲取零件位置來(lái)進(jìn)行位置補(bǔ)償。
四、日本歐姆龍OMRON限位開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)供應(yīng)超多現(xiàn)貨應(yīng)用原理：
（1）限位開(kāi)關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變，從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。
（2）限位開(kāi)關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。
（3）機(jī)床上有很多這樣的限位開(kāi)關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用限位開(kāi)關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著限位開(kāi)關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái)，并且退回到起點(diǎn)。
（4）到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開(kāi)始自動(dòng)裝車。總是這樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。
五、分類說(shuō)明：
限位開(kāi)關(guān)主要由開(kāi)關(guān)元件，接線端子，開(kāi)關(guān)操動(dòng)件，傳動(dòng)部分組成，根據(jù)開(kāi)關(guān)觸頭接通和斷開(kāi)機(jī)械機(jī)理，開(kāi)關(guān)元件有下屬二類。
1.緩動(dòng)開(kāi)關(guān)
緩動(dòng)開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)的接通和斷開(kāi)動(dòng)作切換時(shí)間與開(kāi)關(guān)操作頻率有關(guān)，操作頻率越快，開(kāi)關(guān)的切換也越快。
2.速度開(kāi)關(guān)
速度開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)的接通和斷開(kāi)的轉(zhuǎn)換時(shí)間與開(kāi)關(guān)被操作的頻率無(wú)關(guān)，只要開(kāi)關(guān)被操作到一定位置，開(kāi)關(guān)便發(fā)生接通和斷開(kāi)切換，此過(guò)程時(shí)間一般為彈簧彈跳所需時(shí)間，此時(shí)間段為一常數(shù)。
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