檢測認證人脈交流通訊錄
- 格雷碼母線定位系統包括一臺地面電氣柜(含地址解碼器等)、一臺車載電氣柜(含地址編碼器等)、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺,一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線;天線箱安裝在移動搬運設備上,用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動,天線箱指向的刻度即是當前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續或連續檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
系統設備構成
1)車載子系統:由天線箱、車載電氣柜(內含地址編碼器、開關電源等)。
2)地面子系統:由地面電氣柜組成(內含地址解碼器、開關電源、網關、信號分配器等)。
3)格雷碼母線子系統:由專用格雷碼母線、始端箱、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝、固定、防護機構組成。
格雷碼母線
測距長度:≤5000米;
工作溫度:-30℃~+75℃;
重量:1.5Kg/m;
材質:PVC合成柔性材質,可繞環狀;
防護等級:IP69;
尺寸為:寬100mm×厚10mm×長度;
安裝方式:懸掛式。
天線箱
工作溫度:-30℃~+75℃;
重量:≤2.5Kg;
防護等級:IP69;
尺寸為:長寬厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25(特殊可定制);
安裝方式:懸掛式。
地址編碼器
工作溫度:-25℃~+70℃;
防護等級:IP54;尺寸為:
長寬厚170*100*40(mm);
安裝方式:螺絲固定式。
地址解碼器
工作溫度:-25℃~+70℃;
輸出接口:RS232/485;
防護等級:IP54;
尺寸為:長寬厚175*115*35(mm);
安裝方式:螺絲固定式。
系統技術指標
移動搬運設備地址測量精度:≤5mm,分辨率:5毫米,測量范圍:任意定制;
工作環境溫度:系統工作溫度:-25℃~+70℃,
格雷碼母線工作溫度:-30℃~+75℃,
非接觸間隙:200mm±50mm,左右偏擺容差:±30mm;
刷新速度:20HZ;
輸入電源:220VAC±10%; 耗電:地面電氣柜<50w 車載電氣柜<50w。
系統原理
格雷碼母線定位系統采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產生交變磁場。格雷碼母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產生感應電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應環線上。地址解碼器對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數字編碼排列,由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。
第4章 系統功能特點
系統中的地址編碼器(兼函數信號發生)按一定的周期發出地址載波信號,經天線箱發射至格雷碼母線,地面站的地址解碼器接收到信號后,分析還原出移動搬運設備所處格雷碼母線處的絕對地址,經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測,使用壽命長;
可以斷續或連續檢測,測距長達5公里,位移檢測長度可以根據需要定制;
耐污染能力超強,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
安裝簡單更換方便(無需改變現場環境),免維護;
高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇;
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電;
無需參考點的位移量絕對型輸出,不怕掉電;
位置的取樣時間和測量長度沒有關系;
可以用在環形運動機械位置檢測。
格雷碼母線可以埋在水泥地面內,方便安裝和防護,不影響作業環境。
武漢索爾德測控技術有限公司
- 地址:
- 武漢市東湖高新技術開發區高新四路高新網谷1號樓11層
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